LiDAR Velodyne Puck VLP-16

LiDAR 3D Velodyne Puck VLP-16 pour la robotique mobile

Le Velodyne Puck VLP-16 est le capteur LiDAR 3D temps réel à 16 canaux de référence qui a alimenté la révolution des véhicules autonomes depuis son introduction. Compact, léger et éprouvé au cours de millions de kilomètres d'opérations autonomes, le VLP-16 reste le capteur de référence pour les chercheurs en robotique mobile, les développeurs SLAM et les ingénieurs en navigation autonome du monde entier.

Spécifications clés

• Canaux : 16
• Champ de vision : 360° horizontal — 30— vertical (—15—)
• Portée de détection : jusqu'à 100 m
• Précision : —3 cm
• Taux de points : ~300 000 points par seconde
• Vitesse de rotation : 5—20 Hz
• Consommation électrique : ~8 W
• Poids : environ 830 g
• Indice de protection IP : IP67

Cas d'utilisation

Le VLP-16 est déployé dans les navettes autonomes, les plateformes de cartographie mobile, les robots de sécurité et les projets de recherche universitaires. Son champ de vision à 360° en fait un outil de choix pour les universités et une base de perception fiable pour les prototypes commerciaux. L'écosystème logiciel open source étendu du capteur, incluant les pilotes ROS et l'intégration Cartographer, réduit considérablement les délais de développement.

Avantages pour le marché canadien

Les entreprises canadiennes de robotique mobile bénéficient des performances éprouvées du VLP-16 sous la neige et la pluie, validées par des années de tests de véhicules autonomes en hiver. Sa faible consommation d'énergie est idéale pour les robots alimentés par batterie fonctionnant dans des endroits éloignés où l'infrastructure de recharge est limitée. La taille compacte du capteur simplifie le montage sur les petits robots terrestres et les plateformes aériennes.

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